Motorsteuerung für mehrmotorige Modelle

Art.-Nr. MST

Bitte lesen Sie diese Anleitung vollständig und sorgfältig durch, bevor Sie das Modul in Betrieb nehmen.

Sicherheitshinweise

• Das Modul darf nicht an Netzspannung (230 V) betrieben werden. Es besteht Lebensgefahr!
• Das Modul ist kein Spielzeug! Halten Sie das Gerät von Kindern fern.
• Verwenden Sie das Modul nicht, wenn es beschädigt ist.
• Betreiben Sie das Modul nicht in einer Umgebung, in welcher brennbare Gase, Dämpfe oder Staub vorhanden sind.
• Durch Übertragungsfehler der Fernsteuerung oder durch Firmware-/Hardwarefehler im Modul können fehlerhafte Steuerfunktionen niemals vollständig ausgeschlossen werden. Betreiben Sie das Modul und Ihr Funktionsmodell stets so, dass durch dadurch keine Gefährdung für Sie oder Dritte entstehen kann.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die bestimmungsgemäße Verwendung des Moduls ist die Steuerung von zwei oder drei Drehzahlstellern für Elektromotoren über einen Empfänger der Fernsteueranlage.

Produktbeschreibung

Diese Motorsteuerung ist für zwei- oder mehrmotorige Schiffsmodelle ausgelegt und ermöglicht auf einfache Weise die getrennte oder gemeinsame Steuerung von zwei oder drei Antriebsmotoren über die Kreuzknüppel des Senders.

Bei zweimotorigen Schiffsmodellen liegt es nahe, beide Motoren getrennt über je einen Fahrtregler anzusteuern, um besser manövrieren zu können ("Drehen auf dem Teller", oder zusammen mit dem Bugstrahlruder sogar traversieren, d.h. das Schiff seitlich versetzen). In der Regel wird man dazu je einen Fahrtregler auf die vor/zurück-Achse der beiden Kreuzknüppel am Sender legen.

Im normalen Fahrbetrieb dagegen ist es komfortabler, nur einen Steuerknüppel für beide Motoren zu verwenden, denn sollen sich beide Motoren mit gleicher Drehzahl drehen, ist die synchrone Bedienung zweier nicht gekoppelter Kreuzknüppel unpraktisch. Eine Lösungsmöglichkeit ist der Ersatz eines Kreuzknüppels durch einen "Twin Stick". Allerdings benötigt man beide Hände, um die Motoren damit getrennt zu steuern, und wenn man gleichzeitig auch noch das Ruder und Bugstrahlruder bedienen möchte, wird es schwierig. Da eine der links/rechts Achsen entfällt, liegt das Bugstrahlruder damit - wenig intuitiv - auf der vor/zurück Achse des anderen Steuerknüppels. Zudem ist ein Twin Stick nicht für jeden Sendertyp erhältlich und recht teuer in der Anschaffung.

Diese Motorsteuerung ist im Ergebnis mit dem Twin Stick zu vergleichen, aber beide Kreuzknüppel lassen sich in allen Achsen gleichzeitig bedienen und der zweite Prop-Kanal kann flexibel genutzt werden. Das Modul wird am Empfänger angeschlossen, es ist also kein Senderumbau erforderlich. An den Ausgängen können alle handelsüblichen Fahrtregler für alle Motortypen angeschlossen werden.

Das Modul befindet sich immer in einem von zwei möglichen Betriebsmodi:

• Fahren
• Manövrieren

Die Umschaltung zwischen den beiden Modi erfolgt ferngesteuert mittels einer Schaltfunktion (RC-Schalter oder Multiswitch-Decoder).

Modus Fahren

Im Modus Fahren werden beide Fahrtregler gemeinsam über einen Kanal gesteuert (vorwärts/rückwärts über einen Kreuzknüppel); beide Fahrtregler-Ausgänge folgen diesem Eingangskanal, vergleichbar mit der Wirkung eines Y-Kabels. Die an den Fahrtreglern angeschlossenen Motoren laufen synchron und mit gleicher Drehzahl. Der vorwärts/rückwärts-Kanal des anderen Kreuzknüppels liegt in diesem Modus an einem Proportionalkanal-Ausgang an, dieser Kanal steht für beliebige Funktionen zur Verfügung, es können Servos, 2-Kanal Schalter oder Fahrtregler (z.B. für einen dritten, mittleren Motor) angeschlossen werden. Dieser Anschluss sollte aber nur mit einer Funktion belegt werden, die im Manövriermodus nicht benötigt wird.

Modus Manövrieren

Über einen Schaltkanal eines Multiswitch-Decoders (oder ähnlicher Module) kann auf den Manövriermodus umgeschaltet werden. In diesem Modus wird der vorwärts/rückwärts Kanal der beiden Kreuzknüppel auf je einen Fahrtregler-Ausgang durchgeschaltet. Beide Fahrtregler lassen sich unabhängig voneinander vorwärts/rückwärts steuern, die im Fahrmodus bestehende Kopplung ist aufgehoben. Auch Ruder und Bugstrahlruder lassen sich unverändert gleichzeitig über die links/rechts Achsen der beiden Kreuzknüppel bedienen. Der vorwärts/rückwärts Kanal des 2. Kreuzknüppels steht dann nicht mehr für den zusätzlichen Proportionalkanal-Ausgang zur Verfügung, da er für den 2. Fahrtregler verwendet wird. An diesem Ausgang wird stattdessen vom Mikrocontroller ein Empfängersignal simuliert, angeschlossene Servos, Fahrtregler oder sonstige Module sind in diesem Modus nicht steuerbar und befinden sich in dem Zustand, in dem sie sich vor der Umschaltung des Modus von Fahren auf Manövrieren befunden haben, dies wird in der Regel die Neutralstellung sein.

Anschluss

Im Bild sind die Anschlüsse für die 3-pol. Servokabel gezeigt. Ein Pfeil nach rechts bedeutet einen Signal-Eingang (vom Empfänger), ein Pfeil nach links bedeutet einen Signal-Ausgang (zum Fahrtregler/Servo).

Über den MODE Anschluss wird die Umschaltung zwischen Fahrmodus und Manövriermodus gesteuert:

• Modus Fahren: keine Spannung am MODE Anschluss
• Modus Manövrieren: anlegen einer externen Spannung von 6 V ... 12 V an der Mode Stiftleiste (Polung beachten!). Dies kann über einen Multiswitch-Decoder oder ein beliebiges anderes Schaltmodul erfolgen.

Durch Verwendung eines Optokopplers bleibt die Empfängerstromversorgung von der Versorgung des Multiswitch/Schaltbausteins galvanisch getrennt, Störungen können den Empfänger nicht beeinflussen. Die Schaltspannung am MODE Eingang beträgt max. 12 V. Der Anschluss am Multiswitch erfolgt über Stiftleisten im 2,54 mm Rastermaß. Passende 2-pol. Anschlusskabel sind bei cp-elektronik.de erhältlich.

Das Modul wird über zwei 3-pol. Patchkabel (mit beidseitigem 3-pol. Stecker im 2,54 mm Rastermaß) am Empfänger angeschlossen. Geeignete Patchkabel sind als Zubehör bei cp-elektronik.de erhältlich. Beachten Sie beim Aufstecken des 3-pol. Steckers am Modul die richtige Polung.

Trimmung und Abgleich

Zur Inbetriebnahme zunächst den Modus Fahren auswählen und beide Fahrtregler auf diesen Kanal anlernen (Setup). Dann auf Manövrieren umschalten und durch die Trimmung des Senders Regler 2 wieder auf Neutralstellung abgleichen.

Montage im Modell

Das Modul kann mit vier M3 Schrauben und Distanzhülsen auf einem Modulträger im Modell befestigt werden. Ein geeigneter Befestigungssatz ist bei cp-elektronik.de erhältlich (Art.-Nr. FIT-001).

Störung und Reparatur

Reparieren Sie das Modul nur, wenn Sie über ausreichende Fachkenntnisse verfügen. Falls Sie Ersatzteile oder Hilfe bei einer Reparatur benötigen, wenden Sie sich bitte an cp-elektronik.de.

Technische Daten

Motorsteuerung
Abmessungen	36 mm x 38 mm
MODE Anschluss	6 V - 12 V, ca. 10 mA
Betriebsspannung (Empfänger)	4,8 V - 7,2 V
Gewicht	8 g

Kontakt

Claus Poltermann
Plankensteinweg 2
85435 Erding
Tel.: 08122 868 27 99
Web: https://cp-elektronik.de
e-Mail: info@cp-elektronik.de

Entsorgung

Elektro- und Elektronikgeräte, die unter das ElektroG fallen dürfen nicht über den Restmüll entsorgt werden, sondern können kostenlos bei den kommunalen Sammelstellen (z.B. Wertstoffhöfen) abgegeben werden.